Создателем борьбы дзюдо является японский учитель Дзигаро Кано (1860–1938) из села Минаге. Дзигаро Кано, исключив из джиу-джитсу приемы способные нанести партнеру увечье или травму, создал общедоступную систему борьбы, придал ей спортивный характер, которая рационально сочетала умение использовать физические и духовные силы. Он разработал способы страховки, систематизировал броски, составил правила соревнований.
В 1882 году Дзигаро Кано основал в Токио специальную школу борьбы «Кодокан-дзюдо», размещавшуюся в небольшом деревянном домике, где у него в первый год работы, было только 9 учеников. «Кодо» означает «проповедовать», «кан» означает «встреча». «Кодокан» быстро стала завоевывать популярность, однако признание она получила лишь после победы ее учеников в официальных соревнованиях борцов джиу-джитсу Японии.